La Tierra, cuya antigüedad se considera en 4 mil 500 millones de años, tiene una ubicación clara en el sistema solar. Inicialmente era una masa de material fundido, y progresivamente comenzó a condensarse formando una delgada capa en su corteza a partir de 3 mil 500 millones de años.
La composición interna de la Tierra tiene la siguiente estructura, según es aceptado.
| Capa | Descripción | |
| 1 | Corteza | Es la parte superficial de la Tierra. Tiene un espesor de 40 km en los continentes (pudiendo llegar hasta los 75 km en las zonas altas) y 5 km bajo los océanos. Incrementa su temperatura en un grado C cada 32 m en profundidad. |
| 2 | El manto | Comprende una capa debajo de la corteza llegando a una profundidad de 2 mil 900 km. Se presenta en dos mantos con una zona de transición. · El manto superior o externo hasta los 600 km. Contiene elementos pesados y derretidos que se denominan como magma. Recibe el nombre de lava al salir a la superficie por la erupción de los volcanes. · El manto inferior o interior hasta una profundidad de 2 mil 900 km, estimándose que es líquido |
| 3 | El núcleo exterior | Llega a los 4 mil 700 km, con alta temperatura. Es líquido. |
| 4 | El núcleo interior | Se trata de una esfera sólida de mil 200 km. Estaría compuesto de fierro y níquel. |
El desplazamiento de los continentes
Con el nombre de Pangea se conoce la única masa terrestre que existía hace 200 millones de años.
Hace 180 millones de años comenzó a desmembrarse.
| Se dividió primero a lo largo de los océanos Índico y Atlántico. | |
| América del Norte se aisló de África y la India de la Antártica. | |
| Hace 135 millones de años Sudamérica comenzó a separarse de África y Groenlandia de Europa. | |
| Hace 65 millones de años Australia se separó de la Antártica y los continentes toman su actual forma. |
Es que la corteza y los continentes han variado influenciados por la actividad del magma, provocando lo que se conoce como desplazamiento de los continentes.
A esta variación de la forma de los continentes influye el hecho de que la Tierra también estaría expandiéndose. De 3 mil 300 km de diámetro de hace 4 mil 500 millones de años, ha pasado a 12 mil km hace 600 millones de años, y en la actualidad el diámetro es de 12 mil 742 km. De otra parte, debido a la fuerza centrífuga originada por la rotación, la apariencia de la Tierra es achatada en los polos (con 12 mil 713 km) en relación con el Ecuador (12 mil 756 km).
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